设为首页收藏本站

机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 269|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

想做一个小型的滑台,该怎么做可以做到精度尽量好

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-9-4 14:44:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
行程150mm,丝杆准备用1204  c7,平台80mm(丝杆方向)*120mm,直线导轨2个。因为精度想尽量高,只能使用伺服闭环。" G# O7 k9 ~% `2 A4 H
负载1.5公斤以内。
, p# k( v9 H& d( u, d7 }平台运行轨迹:0mm   60mm  120mm   60mm   0mm,就是停在这3个固定位置,每天不停的往复。$ h. Z* l8 R6 V3 V3 b
运行速度  慢速(暂定2_5秒走60mm); |3 L/ [8 G, I" W# }  I) e2 s
* y3 t$ {2 y" G2 `
请教一下,怎么做可以达到最高精度(应该是重复定位精度?)+ h4 z/ a( {/ W$ y
能达到多少精度?
0 w' L0 b8 n; ]) a
. r/ w6 q' j- M3 m9 k! s如果有人能做,要多少钱# c$ {% n( u1 a2 ^5 P6 _4 c1 _
( e0 L$ F- s% i  I; ^2 ?
直线电机太贵,不考虑。
2#
发表于 2019-9-4 15:39:49 | 只看该作者
如果就这几个位置,为何不考虑硬限位?
3#
发表于 2019-9-4 15:43:09 | 只看该作者
进来看看
4#
发表于 2019-9-4 16:17:03 | 只看该作者
加光栅尺
5#
发表于 2019-9-4 16:33:27 | 只看该作者
本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 / {* F7 k- x/ j
7 m9 x% }. p8 e1 o! x' F0 c" B% G9 C1 ~
到底要多高精度啊,μm级,普通机床的极限一般也就在0.01mm,导轨的导轨面可以磨床加工,精度可以高一些,丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊
6#
发表于 2019-9-4 18:57:08 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 编辑
1 R& ~' s/ x- [) U* z: b- n; l' z3 @9 C/ B
楼主是要做XY位移平台吗?我正好在这个,我的是300mm*150mm。
4 w9 C/ ]) h& H' }6 F& E! \+ q买了下面这些:4 c6 ^8 @3 |- R8 D6 t
1 u) `* g3 @# |/ P5 N6 C( t
YAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程,1个9 Q$ [/ i! g3 h5 f# k- O! C) x, u
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程,1个
# ^。 _0 R' w8 |0 t' y/ d控制器 ERCD                                             , 2个
" t5 y1 @1 Q6 o! u5 J( |控制器与机器人之间的联接电缆                   ,2套
( {# j- w! d" |5 G' n+ ^! \# M电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
! T! b/ t; S2 `& y软件和资料                                               , 1套
/ b3 k7 D: P/ c5 c9 T  {- H; ?上面这些一共2635元,都是二手的,卖家有简单的技术指导。! |- B5 l$ u) U5 a/ M% W
+ }/ H: I7 H  [- |% C( Z7 X$ b

. [+ B+ \% C; U买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元9 Y" T3 w3 p* ?: X, T/ K; O' z4 A

。 U) d( x2 D, S。 b
, j" s6 s* T$ c: }  N机器人自带司服电机。自带位置编码器,不需要光栅尺。
* g. p  [$ Y5 `# Y  Y- ?有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言,看起来比较简单,我正在学习。
, `$ t& {) Q/ r- K' }  U, R! n3 h" w3 ]
. }% T1 h7 z4 k) s" z) J0 [6 f* T
重复定位精度  0.02mm.0 n8 D: z* z/ A! v" i- c
7#
发表于 2019-9-4 19:08:44 | 只看该作者
楼主可以直接买 十字滑台,二手的不贵。
' S。 F7 z( L8 s( n精度要求高的话,可选其他品牌的,比如IAI, 安川
. m+ y/ k4 S3 _& P/ n! m; z, ^% H# _, k或者直接委托卖家全部做好。
8#
发表于 2019-9-4 21:10:28 | 只看该作者
闭环结构是要用光栅尺的,可以进行自我修正,滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆,导轨来保证的,它们的精度越高,定位精度也就越高
9#
 楼主| 发表于 2019-9-4 21:43:12 | 只看该作者
|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置,为何不考虑硬限位?
怎么限?精度如何?
10#
 楼主| 发表于 2019-9-4 21:45:07 | 只看该作者
|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>7 [, ?) g) P# D$ Y% l
<br>
+ m: j' U5 p  O2 q# |到底要多高精度啊,μm级,普通机床的极限一般也就在0.01mm,导轨的导轨面可以磨床加工,精度可以高一些,丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊
如果就按最差0.01mm,会很难吗?
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( )  

GMT+8, 2019-9-16 01:18 , Processed in 0.068127 second(s), 11 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by X3.4 Licensed

© 2001-2017

快速回复 返回顶部 返回列表
博乐彩票计划群 极速赛车走势规律怎么看 永盛彩票计划群 河北11选5 极速赛车登陆 快赢彩票计划群 皇冠手机网址 极速赛车彩票规律 山东11选5开奖 冠军彩票计划群