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想做一个小型的滑台,该怎么做可以做到精度尽量好

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1#
发表于 2019-9-4 14:44:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
行程150mm,丝杆准备用1204  c7,平台80mm(丝杆方向)*120mm,直线导轨2个。因为精度想尽量高,只能使用伺服闭环。
" K2 X; s: K0 P9 C负载1.5公斤以内。3 u' ?- `2 m+ j
平台运行轨迹:0mm   60mm  120mm   60mm   0mm,就是停在这3个固定位置,每天不停的往复。. B: r$ ?8 ?- l0 v
运行速度  慢速(暂定2_5秒走60mm)9 t& l/ x% m$ j- }" @

0 [9 ]! E, ~9 ?! b) x+ M请教一下,怎么做可以达到最高精度(应该是重复定位精度?)
9 p3 x  ^6 W+ ]0 a6 l能达到多少精度?" E( Q8 T/ S0 h3 x) i
# q+ `1 g* b; f- ^9 E8 X; M
如果有人能做,要多少钱
0 j: |' B/ a7 R$ i4 \+ A% m。 {8 c
3 m6 V* K8 s( I# M直线电机太贵,不考虑。
2#
发表于 2019-9-4 15:39:49 | 只看该作者
如果就这几个位置,为何不考虑硬限位?
3#
发表于 2019-9-4 15:43:09 | 只看该作者
进来看看
4#
发表于 2019-9-4 16:17:03 | 只看该作者
加光栅尺
5#
发表于 2019-9-4 16:33:27 | 只看该作者
本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑
* k: x* L; H( t7 h7 B% g. g) J, T% [5 R3 n+ w4 G) e0 }
到底要多高精度啊,μm级,普通机床的极限一般也就在0.01mm,导轨的导轨面可以磨床加工,精度可以高一些,丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊
6#
发表于 2019-9-4 18:57:08 | 只看该作者
本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 编辑 # G) f& f0 y' ^  \
1 {4 e( `( B! K( l
楼主是要做XY位移平台吗?我正好在这个,我的是300mm*150mm。
: |* P, t  z2 u* m2 Z买了下面这些:9 e9 w! I( A* Q! ?# ?

# C8 n% V" ]- f* c& B' wYAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程,1个
7 T8 T% o% e; o- P5 YYAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程,1个
+ l* Z/ r" i8 b& \; J2 }控制器 ERCD                                             , 2个* o& @) Q0 W& P# }2 {! e
控制器与机器人之间的联接电缆                   ,2套
# _' W3 T1 V* D8 Q+ _0 J- Q电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
: o- C/ X' u) O% q# f软件和资料                                               , 1套
% {( ~- ^+ `6 e" q上面这些一共2635元,都是二手的,卖家有简单的技术指导。- Y( t) \9 i( ^0 Q1 ]

6 _0 G; T7 _6 M: x& `
, k# l  t! y) ~/ Q0 B买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元9 ?( m* Z7 d5 Y* g& k& d/ I

  m, U$ L4 w, x& a& X% A- E7 o& l& y
机器人自带司服电机。自带位置编码器,不需要光栅尺。
, Y: m* `% j5 H有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言,看起来比较简单,我正在学习。$ ]6 Y9 q+ b+ @; n2 k% O

" n7 x2 M# w, @6 a8 _
。 G# J1 Y" K! B/ U6 F" U6 {重复定位精度  0.02mm.
) E" r5 M/ _$ e6 B1 U* B! M: \
7#
发表于 2019-9-4 19:08:44 | 只看该作者
楼主可以直接买 十字滑台,二手的不贵。
5 x- f! L4 ^) m% b精度要求高的话,可选其他品牌的,比如IAI, 安川7 A) [  L* q6 [7 Y
或者直接委托卖家全部做好。
8#
发表于 2019-9-4 21:10:28 | 只看该作者
闭环结构是要用光栅尺的,可以进行自我修正,滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆,导轨来保证的,它们的精度越高,定位精度也就越高
9#
 楼主| 发表于 2019-9-4 21:43:12 | 只看该作者
|大萝卜发表于 09-04 15:39如果就这几个位置,为何不考虑硬限位?
怎么限?精度如何?
10#
 楼主| 发表于 2019-9-4 21:45:07 | 只看该作者
|烟草发表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 烟草 于 2019-9-4 16:34 编辑 </i><br>1 n: W1 V3 j, r7 }
<br>
, P( b' S7 _2 G* G- T到底要多高精度啊,μm级,普通机床的极限一般也就在0.01mm,导轨的导轨面可以磨床加工,精度可以高一些,丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊
如果就按最差0.01mm,会很难吗?
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