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重载滑台的传动设计

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1#
发表于 2019-12-30 10:02:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 远祥 于 2019-12-29 19:02 编辑

   咱们专机设备部开发了一台重载移动滑台,毕竟买ABB的IRT 501-90R机器人第七轴移动滑台一米两万,成本较高!如图所示的,内部开发,移动距离6米,成本统计也才花了九万左右(不包括直接人工费);

滑台负载1.5吨,电机功率5.5KW,输出扭矩565N.M;

电机选型有经过几个人详细计算探讨,选型不是难事,其实这台设备的开发,难点在于传动这块;

设备平移6米,加上滑台等机构,齿条的长度需要做到8米;

之前开发的平移2.5米的滑台,传动选用了直径63,长度3米的滚珠丝杠;

    结果设备运行半年就发现滑台的重复定位精度由±0.2变为±1,误差的变大导致弧焊工作站产品焊接质量极不稳定!重载弧焊工况,环境灰尘大,焊渣多,加上丝杠没有防护,没有润滑,这样滚珠丝杠极易磨损失效!

    有了上次的失败经历,这次大家对于齿传动选型就格外谨慎。制造部经理认为直齿轮齿条安装调试相对比较容易,8米长齿条拼起来精度容易保证,而且斜齿轮齿条加工或安装不到位的话效果反而比直齿差;同样大小、材料的齿条,价格方面直齿要比斜齿轮齿条低很多。

    而我们设计部经理则认为斜齿通常有2个-2.5个齿咬合接触,接触面大,负载扭矩比直齿的单点承受力更大;重合度大。可以降低每对轮齿的载荷,从而相对的提高了齿轮的承载能力,延长了齿轮的使用寿命,并使传动平稳。况且,机械配件都是设计部门下的单,最后,齿条选用的台湾精锐APEX。

每条2米,材质:碳钢,右旋斜齿;



安装底座设计成靠边槽,通过销钉和螺栓固定;8米长的齿条整体拼接起来,现场调试未发现异常;


线性滑轨是上银超重载HGW65HA;滑台两极限有行程开关判断;

配套了超大型的坦克链(采购网上买的,牌子也没有)感觉不太靠谱!

为了保养维护传动齿条,这次特意增加了电动油脂润滑泵;

交流电保证润滑动力充足;

滑台移动速度0.5米/秒,打算用负载大的、转速慢的3#黄油。



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参与人数 1威望 +1 收起 理由
小人Mτ + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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2#
发表于 2019-12-30 10:23:14 | 只看该作者
齿轮齿条精度能达到吗
3#
 楼主| 发表于 2019-12-30 10:31:17 | 只看该作者
风云缘 发表于 2019-12-30 10:23
齿轮齿条精度能达到吗

5.5KW松下伺服电机,RV320精密减速机,现场测试过,可以达到±0.2的重复定位精度。
4#
发表于 2019-12-30 10:35:18 | 只看该作者
丝杠防尘怎么做的?只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩?
5#
发表于 2019-12-30 10:42:12 | 只看该作者
电动油脂润滑泵……这个很重要吗
ABB的滑台有没有装这东西?
6#
 楼主| 发表于 2019-12-30 10:42:29 | 只看该作者
|lekong83发表于 12-30 10:35丝杠防尘怎么做的?只是丝杆加个套还是整个导轨加的风琴罩?
这种钢质的防尘盖用多一些,丝杠和线性滑轨都可以包起来。
7#
 楼主| 发表于 2019-12-30 10:44:52 | 只看该作者
|鹰头猫发表于 12-30 10:42电动油脂润滑泵……这个很重要吗
很重要,之前传动用的丝杠,结果因为灰尘,焊渣多,没有油压润滑系统,整条丝杠报废!
8#
发表于 2019-12-30 12:25:41 | 只看该作者
个人觉得直齿齿轮比较好,后续维护更换容易
9#
发表于 2019-12-30 12:39:09 | 只看该作者
齿轮安装的结构 有调节齿轮齿条相对位置的结构么
10#
 楼主| 发表于 2019-12-30 12:59:07 | 只看该作者
|2011ayoon发表于 12-30 12:25个人觉得直齿齿轮比较好,后续维护更换容易
层主的想法和我们制造经理相同了。
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