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机器人边上这个活塞一样的东西是什么?

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1#
发表于 2019-9-30 21:58:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人边上这个活塞一样的东西是什么?有它的内部结构及原理吗?

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2#
发表于 2019-10-1 08:00:33 | 只看该作者
平衡缸   
3#
 楼主| 发表于 2019-10-1 17:46:41 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2019-10-1 08:00! T8 @# D4 ]* r! k1 l& s
平衡缸
" N, o' t# u) i; N7 K
里面只是铁块吗?还是什么?* f; n& e: f8 V1 k$ @: }# Z0 j0 m
4#
发表于 2019-10-1 21:12:32 | 只看该作者
这个里面是弹簧
5#
发表于 2019-10-2 11:35:31 | 只看该作者
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!
6#
 楼主| 发表于 2019-10-2 19:12:41 | 只看该作者
远祥 发表于 2019-10-2 11:35+ D- D; h5 u8 o- I( J3 j7 ?
ABB用的是弹簧缸,KUKA现在大负载机器人改成液压了!

& t$ g# V- H9 b谢谢!
( o6 ~9 d. x% J
7#
发表于 7 天前 | 只看该作者
弹簧的缸
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